Vesnice vznikla v roce 1664 na pozemcích vrchnostenského dvora, který založil v roce 1640 Jiří hrabě z Oppersdorfu. Panský dvůr byl založen v rámci šlechtického režijního podnikání, brzy se však zjistilo, že tamní pozemky jsou neúrodné a tudíž i nevýnosné. Jelikož hlavní příčinou byla močálovitost a babnitost tohoto území, rozhodla se správa panství proměnit půdu v ornici založením několika rybníků, které by odjímaly a shromažďovaly vodu z těchto pozemků. Vzhledem k tomu, že ani tento krok nepomohl dostatečně zvýšit výnosy, rozhodl se správce panství Jan Bernard hrabě Pražma pozemky rozparcelovat a přidělit je vhodným zájemcům. Prvními osadníky se stali Václav Jež, Adam Ha1uška, Pavel Špaček, Adam Špak a Martin Polan. Panské Nové Dvory byly jednou z vesnic frýdeckého panstvÍ. Součástí Frýdku-Místku se staly v roce 1960.